此時C信號的過零點與電機電角度相位的-30度點對齊。　　如果想直接和電機電角度的0度點對齊，可以考慮：　　1.用3個阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線; 　　2.以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點，就可以近似得到電機的U相反電勢波形; 　　3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置; 　　4.一邊調整，一邊觀察編碼器的C相信號由低到高

　　伺服電機轉子反饋的檢測相位與轉子磁極相位的對齊方式　永磁交流伺服電機的編碼器相位為何要與轉子磁極相位對齊　其唯一目的就是要達成矢量控制的目標，使d軸勵磁分量和q軸出力分量解耦，令永磁交流伺服電機定子繞組產生的電磁場始終正交于轉子永磁場，從而獲得最佳的出力效果，即“類直流特性”，這種控制方法也被稱為磁場定向控制(FOC)，達成FOC控制目標的外在表現就是永磁交流伺服電機的“相電流”波形始終與“相反電勢”波形保持一致，如下圖所示