A.00 絕對值數據錯 絕對值錯誤或沒收到　　A.02 參數中斷 用戶參數檢測不到　　A.04 參數設置錯誤 用戶參數設置超出允許值　　A.10 過流 電源變壓器過流　　A.30 再生電路檢查錯誤 再生電路檢查錯誤　　A.31 位置錯誤脈沖溢出 位置錯誤,脈沖超出參數Cn-1E設定值　　A.40 主電路電壓錯誤 主電路電壓出錯　　A.51 過速 電機轉速過快　　A.71 過載(大負載) 電機幾