我們在使用西門子810D/840D數控系統(tǒng)設備中，難免會出現一些西門子PLC故障情況，現根據本公司針對西門子PLC維修中出現的問題加以總結，希望能為西門子用戶帶來實質的幫助：

　　1、S7300關于背景DB塊DI

　　A: 同DB塊一樣。

　　OPN DB10 //打開DB10

　　L DBW35 //裝載DBW35

　　T MW22 //傳送到MW22

　　OPN DI20 //打開DB20

　　L DIB12 //裝載DIB12

　　T DBB37 //傳送到DB10.DBB37，即DB20.DBB12-->DB10.DBB37

　　2、840D變頻主軸用靜態(tài)的M03，M04信號怎么不行?應如何用?

　　A: 若通道中定義了主軸，從DB21-30.DBD70(對應第一個運行的M代碼)或DB31-61.DBW86進行M03www.sd3516.com、M04的譯碼。若未定義主軸，直接從DB21-30.DBB194讀出即可。至于S值，可以從系統(tǒng)的DB21-30.DBD100中讀出，然后進行數值轉換輸出到模擬輸出板就行。

　　3、車床X軸剎車電機問題

　　A: 西門子帶報閘的電機，報閘線圈為直流24V，一般在PLC編制時，利用位置環(huán)生效信號控制剎車，當出現急停時，伺服使能關斷，位置環(huán)失效而啟動報閘。反之，使能加上后，位置環(huán)生效，報閘線圈帶電(釋放報閘)。

　　4、刀庫PLC程序編程

　　A: (1).所有的DB塊都是掉電保存數據的，(在STEP7中可設定)所以你的刀具數據可以放在DB塊中。

　　(2). FC16是index軸的定位程序塊。一般用在刀庫軸是伺服軸。

　　(3).如果你使用西門子的刀庫管理程序，系統(tǒng)可完成刀庫鏈正反轉方向和轉動步數的運算的功能，且可以實現大小刀管理，刀具壽命管理等功能。

　　當然，如果你的刀庫相對簡單，可以自己編寫找刀，換刀程序。

　　5、求解機械手刀庫的一個怪現象

　　A: 問題已解決，刀庫的停止信號對應的擋塊出廠時未調好北京慧博科技版權所有，發(fā)出停止信號滯后，可能由于凸輪的結構使機械手反彈，調整好當鐵后，定位準確。機械手是直接電機傳動，只朝一個方向旋轉，機械手運動軌跡由凸輪形狀決定，不帶編碼器的，靠接近開關發(fā)令，停在不同的位置。

　　6、在軟件版本7中運行安全集成程序(SAFE.SPF或PLC用戶程序)后，會出現錯誤信息17020"非法矩陣索引1"

　　A: 軟件版本7或更高級的版本提供了一種新的安全集成選擇。這種選擇可以提供多達64個INSE和OUTSE。如果沒有這種選擇，就只能有4個INSE和4個OUTSE。警告信息17020和再確認錯誤提示說明，獲得了原來非法的INSE或者OUTSE(索引號>4)。

　　要解決這個問題，可以將選擇數據19122設置為"2"。這樣INSE和OUTSE的個數就會增加到64個。注意：總的來說，這個選擇數據是與成本相關的!"空閑"選擇數據設置，只有當你將現有安全機械中的軟件升級為版本7時才可用。

　　7、出錯信息：在axis模式(M70), Star-delta轉變不運行

　　A: 這種情況是正常的。

　　M70轉換到JOG方式。軸上的Star-delta轉變不可行?

　　修正方法：

　　使用SPCON，將主軸轉換為位置控制模式。Star-delta轉變就可以運行了。

　　8、什么時候可以使用changeover PLC功能改變通道?如何使用此功能?

　　A: 方案：從PCU 20 6.3.30版本以后 此功能不適用于HT6 從 HMI 6.2.x 版本以后changeover功能使用數據塊DB19.dbb32 和db19.dbb33兩種可能：

　　(1) 若HMI中含有通道菜單，在33字節(jié)中輸入通道號，使用Db19.dbb32中的位激活。

　　(2) 沒有使用通道菜單，在db19.dbb33中輸入FF，使用Db19.dbb32的位激活1到n通道(通道模擬轉換鍵-PLC需要轉換到下一通道)

　　9、潤滑，潤滑脈沖輸出

　　A: 當坐標軸達到MD 33050參數設定值時，控制器在DB3x.DBX76.0接口輸出潤滑脈沖。系統(tǒng)啟動時，開始記錄起始位置。當設定距離超出機床坐標軸正常工作的距離，就不會輸出。按以下步驟解決：設置相對較短的脈沖間隔距離，在系統(tǒng)工作期間達到幾次設定值。這樣，達到設定的距離時，記錄接口潤滑脈沖。然后可以輸出潤滑脈沖。通過設定小的有效的間隔(使用高的計數器值)，可以有效的解決當系統(tǒng)關機后引起的故障。

　　10、OB100的FB1中的MCP1StatSend和MCP1StatRec地址的FC14數據塊長度錯誤

　　A: 此問題是由于OB100中的FB1功能塊的參數，只能使用一個地址數據塊。以下說明只適用于，MCP1In、MCP1Out、MCP1StatSend(或第二機床控制和操作面板參數)的指針參數分配一個數據塊北京慧博科技版權所有(缺省值，分配輸入/輸出指針)。下面說明為MCP1In、MCP1Out、MCP1StatSend(或第二機床控制和操作面板參數)的指針參數分配為數據塊：

　　操作部件的參數(例如MCP1In)必須是一個指定的數據塊北京慧博科技版權所有。若其他數據塊(其他指向輸入，輸出或標記的參數)要使用指針，必須使用相同的DB塊號。所有的操作部件沒有必要使用參數化指針。

　　11、FC18, MD10008, PLC控制軸

　　A: 以下介紹，系統(tǒng)軟件版本06.03.15，4.27章：單軸PLC可以控制坐標軸，使之脫離NC程序控制。在這種情況下，軸完全由PLC啟動(如FC1)，不再響應通道信號。例如:軸可由PLC啟動，而停止不受NC停止影響。

　　同時可控制的PLC軸數，必須在MD 10008(NCU573.x最大12軸)參數中設定。

　　請參考：DocOnCDSINUMERIK 840D/840Di/810D, Description of Functions, Extended Functions (FB2),Positioning axes (P2)

　　Chapter 2.2.2: Autonomous single-axis operationswww.sd3516.com (software version 6.3 or later), axiscontrol by PLC