在數控機床維修中，光電脈沖編碼器作為速度和位置檢測的元件，其故障發生率比較高，而外在表現形式也多種多樣，北京慧博時代科技有限公司在編碼器維修實踐中，將有關光電脈沖編碼器的故障給予歸納和分類，使故障更加明確。

       一  編碼器維修故障分類及維修方法如下：

　　(1) 編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

　　(2) 編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率最高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

　　(3) 編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低，通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

　　(4) 絕對式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

　　(5) 編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，進口泵必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

　　(6) 編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

　　(7) 光柵污染：這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。

　　二 下面我們將以實際編碼器維修過程中所遇到的兩例典型故障予以說明。(僅供參考)

　　(1) 故障現象：加工中心DHK40主軸定向時一直低速旋轉。

　　故障分析和處理：這很顯然是機床接收不到零標志信號，即一轉信號。打開機床側蓋，拆下脈沖編碼 器，發現脈沖編碼器底部有一層粉末。完全拆開編碼器后發現圓光柵上的條紋已全部被磨光，當然發不出信號。更換新編碼器后，一切正常。此時需修改主軸準停時停止位置偏移量參數，使定向位置與更換前相同。

　　(2) 故障現象：日本櫻井專機開機后出現123(絕對脈沖編碼器)電壓低故障。

　　故障分析和處理：該機床已閑置5年，采用FANUC16系統，電池應該失效。更換4節1號堿性干電池后，機床又顯示請求回參考點故障。此時在手動狀態將機床移動到參考點附近，再將參數1815#5(APCX)#4(APZX)全部置0，關斷一次電源后重新啟動，坐標值全部顯示為0。再將參數1815#5(APCX)#4(APZX)全部置1，關斷一次電源，再重啟，一切正常。這樣便給機床重新建立了參考點。(僅供參考)