我們在西門子6RA26系列直流調速器維修時，如遇到故障指示燈亮，我們就可以根據指示燈V79、V78、V103狀態，來判別故障原因，但對于指示燈沒有指示的故障，我們就需要根據以往經驗進行判別，現將故障原因總結如下：

　　一、電動機運轉不穩，速度時快時慢。

　　1、伺服單元參數調整不當，調節器未達到最佳工作狀態。

　　2、測速發電機安裝不良，或測速發電機與電動機軸的聯結不良。

　　3、由于干擾、連接不良引起的速度反饋信號不穩定。

　　4)、伺服電動機的碳刷磨損。

　　5、速度給定輸入電壓受到干擾或連接不良。

　　6、電樞繞組局部短路或對地短路。

　　二、電動機轉速過高 產生電動機轉速過高的原因主要有以下幾種：

　　1、測速發電機極性接反，使速度環變成了正反饋。

　　2、電動機電樞極性接反，使速度環變成了正反饋。

　　3、速度給定輸入電壓過高。

　　4、他勵伺服電動機的勵磁回路的輸入電壓過低，如：勵磁控制回路的電壓調節過低或勵磁回路斷線。

　　三、電動機起動時間太長或達不到額定轉速。

　　1、伺服單元的勵磁回路參數調整不當，勵磁電流過低。

　　2、伺服單元的給定濾波器參數調整不當。

　　3、電流極限調節過低。

　　四、伺服電動機發熱。

　　1、伺服單元的勵磁回路參數調整不當，勵磁電流過高。

　　2、伺服單元的電流極限調節過高。

　　3、繞組局部短路或對地短路。

　　4、伺服電動機制動器未完全松開。

　　五、輸出轉矩達不到額定值。

　　1、速度調節器的輸出限幅值調整不當。

　　2、伺服單元的電流極限調節過低。

　　3、伺服單元的勵磁回路參數調整不當。

　　4、電樞線連接不良，接觸電阻太大。

　　5、伺服電動機制動器未完全松開。