臺達伺服維修調試指南如下： 　　1、何謂伺服的低頻擺振?當發生低頻擺振時如何處理? 　　若系統剛性不足，在定位命令結束后，即使馬達本身已經接近靜止，機械傳動端仍會出現持續擺動。低頻抑振功能可以用來減緩機械傳動端擺動的現象。低頻抑振的范圍為1.0 ~ 100.0Hz。本功能提供手動設定與自動設定，但目前只有ASDA-A2系列機種支持此功能。 　　2、低頻抑振方式分為自動及手動方式： 　　(1)