脈沖編碼器又俗稱碼盤,分為增量式和絕對式兩種,是一種回轉式數字測量元件,通常裝在被檢測軸上,隨被測軸一起轉動,可將被測軸的角位移轉換為數字量,以增量編碼器輸出信號以增量脈沖形式輸出,絕對式編碼器輸出信號的數字編碼形式輸出。根據內部結構和檢測方式碼盤可分為接觸式、光電式和電磁式3種。其中,光電碼盤在數控機床上應用較