西門子伺服電機維修常見故障如下：        一、機械振蕩(加/減速時)　　引發此類故障的常見原因有：　　1、脈沖編碼器出現故障。此時應檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器;　　2、脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節;