力士樂伺服驅動器維修之F630與F634故障處理辦法如下：　　一、力士樂伺服驅動器維修故障—F630。　　1. 故障解釋：超過負行程極限。　　驅動器收到一個導致坐標軸位置超出負行程極限的指令值。坐標軸因錯誤響應“將速度指令值設定為零”而停止。參數 P-0-0090，行程極限參數的第2 位被設定為“超過行程范圍是錯誤”，或在超過位置極限