PLC控制系統主要由輸入部分、CPU、采樣部分、輸出控制和通訊部分組成，如圖1所示。輸入部分包括控制面板和輸入模板;采樣部分包括采樣控制模板、AD轉換模板和傳感器;CPU作為系統的核心，完成接收數據，處理數據，輸出控制信號;輸出部分有的系統用到DA模板，將輸出信號轉換為模擬量信號，經過功放驅動執行器;大多數系統直接將輸出信號給輸出模板，由輸出模板驅動執行器工作;通訊部分由通訊模板和上位機組成。