一、直流變槳電機(jī)常見(jiàn)故障分析　　1、換向器打火　　在正常情況下，電刷與換向器之間為“滑觸”結(jié)構(gòu)，在換相時(shí)會(huì)產(chǎn)生輕微電火花，不會(huì)對(duì)設(shè)備產(chǎn)生危害。如果換向器表面嚴(yán)重磨損，電刷磨損形成嚴(yán)重積碳，刷握壓力異常，電刷位置不在物理中行線上等異常狀態(tài)時(shí)，將引起嚴(yán)重電火花，造成換向器進(jìn)一步損壞，嚴(yán)重情況下引起換向器絕緣擊穿損壞，造成整個(gè)電機(jī)損壞。　　2、電樞繞組擊穿　　電樞

 　　一、SWITCH變流器模塊損壞常見(jiàn)故障如下： 　　1、模塊直流母排絕緣損壞 　　常見(jiàn)故障為模塊直流母排短路造成器件損壞，母排正負(fù)極絕緣墊裂紋，造成母排短路。這種情況屬于絕緣材料擊穿，可能存在濕度過(guò)大凝露引起短路擊穿。 　　2、門(mén)極板損壞 　　模塊門(mén)極板作為IGBT的驅(qū)動(dòng)底層控制板，起到對(duì)IGBT門(mén)極驅(qū)動(dòng)的作用，同時(shí)采集IGBT電流，溫度等信號(hào)，門(mén)極板損壞，經(jīng)常伴隨機(jī)組報(bào)出過(guò)流故障

 　　一、ABB機(jī)器維修人常見(jiàn)故障如下：　　1、ABB機(jī)械手不供電，沒(méi)任何反應(yīng)；　　2、ABB機(jī)器人1-6軸，任意一軸不動(dòng)，卡死；　　3、ABB機(jī)械手PC死機(jī)、ABB機(jī)器人電腦不能啟動(dòng)、電腦無(wú)任何反應(yīng)、黑屏；　　4、ABB機(jī)器人控制柜不能跟電腦通訊，報(bào)錯(cuò)；　　5、ABB機(jī)械手伺服電機(jī)剎車不靈，卡死。不動(dòng)作；　　6、ABB伺服放大器/驅(qū)動(dòng)器/控制模塊報(bào)錯(cuò)，無(wú)反應(yīng)，不動(dòng)作。　　二、ABB機(jī)器

 　　kuka庫(kù)卡機(jī)器人在使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制時(shí)，使用過(guò)程中有可能會(huì)出現(xiàn)死機(jī)的狀況，如果我們采用了不正確的處理方法，就會(huì)造成機(jī)器人基準(zhǔn)零點(diǎn)失效，從而會(huì)影響其生產(chǎn)。對(duì)于以上問(wèn)題，我們給出了一種快速而有效的處理KUKA庫(kù)卡機(jī)器人死機(jī)故障方法，僅供大家參考！　　一、關(guān)于“零點(diǎn)失效”原因解釋說(shuō)明。　　在分析零點(diǎn)失效原因之前，我們先澄清一個(gè)問(wèn)題。長(zhǎng)時(shí)間以來(lái)，我們一直稱此故