一、ABB機器維修人常見故障如下：　　1、ABB機械手不供電，沒任何反應；　　2、ABB機器人1-6軸，任意一軸不動，卡死；　　3、ABB機械手PC死機、ABB機器人電腦不能啟動、電腦無任何反應、黑屏；　　4、ABB機器人控制柜不能跟電腦通訊，報錯；　　5、ABB機械手伺服電機剎車不靈，卡死。不動作；　　6、ABB伺服放大器/驅動器/控制模塊報錯，無反應，不動作。　　二、ABB機器