一、ABB機器人維修之系統控制柜維護頻率 　　1、 一般維護，1次/天； 　　2、清洗/更換濾布，1次/500H； 　　3、 測量系統電池的更換，2次/7000H； 　　4、 計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換，1次/50000H； 　　5、 檢查冷卻器，1次/M。 　　注意：（1）、時間間隔主要取決于環境條件；（2）、視機器人運行時數和溫度而定；（3）、適當確定機器人的運

 　　一、ABB機器維修人常見故障如下：　　1、ABB機械手不供電，沒任何反應；　　2、ABB機器人1-6軸，任意一軸不動，卡死；　　3、ABB機械手PC死機、ABB機器人電腦不能啟動、電腦無任何反應、黑屏；　　4、ABB機器人控制柜不能跟電腦通訊，報錯；　　5、ABB機械手伺服電機剎車不靈，卡死。不動作；　　6、ABB伺服放大器/驅動器/控制模塊報錯，無反應，不動作。　　二、ABB機器