一、直流變槳電機常見故障分析　　1、換向器打火　　在正常情況下，電刷與換向器之間為“滑觸”結構，在換相時會產生輕微電火花，不會對設備產生危害。如果換向器表面嚴重磨損，電刷磨損形成嚴重積碳，刷握壓力異常，電刷位置不在物理中行線上等異常狀態時，將引起嚴重電火花，造成換向器進一步損壞，嚴重情況下引起換向器絕緣擊穿損壞，造成整個電機損壞。　　2、電樞繞組擊穿　　電樞

 　　一、SWITCH變流器模塊損壞常見故障如下： 　　1、模塊直流母排絕緣損壞 　　常見故障為模塊直流母排短路造成器件損壞，母排正負極絕緣墊裂紋，造成母排短路。這種情況屬于絕緣材料擊穿，可能存在濕度過大凝露引起短路擊穿。 　　2、門極板損壞 　　模塊門極板作為IGBT的驅動底層控制板，起到對IGBT門極驅動的作用，同時采集IGBT電流，溫度等信號，門極板損壞，經常伴隨機組報出過流故障

 　　一、ABB機器維修人常見故障如下：　　1、ABB機械手不供電，沒任何反應；　　2、ABB機器人1-6軸，任意一軸不動，卡死；　　3、ABB機械手PC死機、ABB機器人電腦不能啟動、電腦無任何反應、黑屏；　　4、ABB機器人控制柜不能跟電腦通訊，報錯；　　5、ABB機械手伺服電機剎車不靈，卡死。不動作；　　6、ABB伺服放大器/驅動器/控制模塊報錯，無反應，不動作。　　二、ABB機器

 　　kuka庫卡機器人在使用計算機進行運動控制時，使用過程中有可能會出現死機的狀況，如果我們采用了不正確的處理方法，就會造成機器人基準零點失效，從而會影響其生產。對于以上問題，我們給出了一種快速而有效的處理KUKA庫卡機器人死機故障方法，僅供大家參考！　　一、關于“零點失效”原因解釋說明。　　在分析零點失效原因之前，我們先澄清一個問題。長時間以來，我們一直稱此故